El pico de los Cuatro Caballeros o Pena dos cuatro Cabaleiros es un pico de 1.131m de altitud situado en el límite de los concejos de Puebla del Brollón, Folgoso de Caurel, Incio y Samos. Desde el se divisa todo el valle de la Tierra de Lemos y la Sierra del Caurel. Está rodeado de vegetación, principalmente pinos. En esta zona habitan numerosas especies de anmales como pueden ser los jabalies o los corzos.
Según cuenta la leyenda este nombre viene dado a que en tiempos pasados en este punto se reunian los caballeros de Puebla del Brollón, Folgoso de Caurel, Incio y Samos. Hoy en día la tradicion se mantiene y los alcaldes de los 4 ayuntamientos se reunen en esta cima en una fiesta tradicional.